Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В первой главе рассмотрены системы для определения пространственной ориентации и их особенности, методы позиционирования по сигналам глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС). Вторая глава посвящена созданию модели определения параметров пространственной ориентации с применением технологии RTK. Третья глава посвящена обработке реальных данных, записанных с навигационного чипа.
The attitude determination systems and their features, GNSS positioning methods are observed in the first chapter. The main stages of developed model for attitude determination are described in the second chapter. The processing of real data recorded from navigation chip is described in third chapter.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- РЕФЕРАТ
- THE ABSTRACT
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ
- 1.2. Определение высокоточных координат объекта
- 1.2. Технология RTK
- 1.3. Цель и задачи
- ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА
- 2.1. Определение положения антенны на основе кодовых измерений
- 2.2. Одинарные и двойные разности
- 2.3. Расширенный фильтр Калмана
- 2.4. Устранение целочисленных неоднозначностей измерения фазы
- 2.5. Система фиксации целочисленных неоднозначностей измерения
- фазы
- 2.6. Определение параметров пространственной ориентации
- ГЛАВА. 3. ОБРАБОТКА РЕАЛЬНЫХ ЗАПИСЕЙ СИГНАЛОВ
- 3.1. Разработка программы для записи навигационных сообщений
- 3.2. Анализ результатов обработки записанных навигационных сообщений
- Заключение
- Список использованной литературы
Статистика использования
Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |