Детальная информация

Название: Определение пространственной ориентации объекта с применением технологии RTK: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.01 «Радиотехника» ; образовательная программа 11.03.01_01 «Космические и наземные радиотехнические системы»
Авторы: Пушин Михаил Сергеевич
Научный руководитель: Щербинина Елизавета Альбертовна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: глобальные навигационные спутниковые системы; определение пространственной ориентации; RTK; фильтр Калмана; устранение неоднозначностей; MLAMBDA; global navigation satellite system; attitude determination; Kalman filter; ambiguity resolution
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 11.03.01
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2669
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\9315

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В первой главе рассмотрены системы для определения пространственной ориентации и их особенности, методы позиционирования по сигналам глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС). Вторая глава посвящена созданию модели определения параметров пространственной ориентации с применением технологии RTK. Третья глава посвящена обработке реальных данных, записанных с навигационного чипа.

The attitude determination systems and their features, GNSS positioning methods are observed in the first chapter. The main stages of developed model for attitude determination are described in the second chapter. The processing of real data recorded from navigation chip is described in third chapter.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • РЕФЕРАТ
  • THE ABSTRACT
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ
  • 1.2. Определение высокоточных координат объекта
  • 1.2. Технология RTK
  • 1.3. Цель и задачи
  • ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА
  • 2.1. Определение положения антенны на основе кодовых измерений
  • 2.2. Одинарные и двойные разности
  • 2.3. Расширенный фильтр Калмана
  • 2.4. Устранение целочисленных неоднозначностей измерения фазы
  • 2.5. Система фиксации целочисленных неоднозначностей измерения
  • фазы
  • 2.6. Определение параметров пространственной ориентации
  • ГЛАВА. 3. ОБРАБОТКА РЕАЛЬНЫХ ЗАПИСЕЙ СИГНАЛОВ
  • 3.1. Разработка программы для записи навигационных сообщений
  • 3.2. Анализ результатов обработки записанных навигационных сообщений
  • Заключение
  • Список использованной литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 18
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика