В работе выполнен литературный обзор по рассматриваемой теме, приведён метод синтеза динамического регулятора на основе линейных матричных неравенств. Критерий асимптотической устойчивости интегрирован в синтез регулятора. Задача сведена к поиску взаимнообратных матриц и решению линейного матричного неравенства. Метод протестирован на электроэнергетической системе. Рассмотрена как устойчивая модель объекта управления, так и не устойчивая. Исследовано поведение при различных начальных значениях системы и регулятора.

In this paper a literature review on the considering subject is performed and a method based on linear matrix inequalities is presented to synthesize a dynamic controller. The asymptotic stability criterion is integrated into the synthesis of the controller. The problem were reduced to the search for mutually inverse matrices and the solution of linear matrix inequality. The method was tested on the electric power systems. In this study both stable and unstable plant models were considered. The system behavior was analyzed at different initial conditions of the system and the controller.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ОБЗОР, АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
  • 1.1. Базовые понятия
  • 1.2. Понятие устойчивости и её определение
  • 1.3. Проекционно–операторный метод минимизации
  • 1.4. Принцип сжимающих отображений
  • 1.5. Линейные матричные неравенства
• 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
  • 2.1. Постановка задачи
  • 2.2. Исследование системы
  • 2.3. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств
• 3. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ
  • 3.1. Постановка задачи
  • 3.2. Получение непрерывной модели объекта в пространстве состояний
  • 3.3 Получение дискретной модели объекта в пространстве состояний
  • 3.4. Синтез регулятора на основе метода линейных матричных неравенств
  • 3.5. Исследование поведения системы при наличии помех
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ