Детальная информация
| Название | Разработка системы управления шагающим роботом с использованием математической модели в среде V-REP: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_01 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети |
|---|---|
| Авторы | Акимова Мария Андреевна |
| Научный руководитель | Лавров Алексей Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | моделирование ; регрессионная модель ; метод планирования эксперимента ; симметричная шагающая робототехническая платформа ; алгоритмы управления ; удаленное управление ; modeling ; regression model ; experiment planning method ; symmetric walking robotic platform ; control algorithms ; remote control |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-345 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\3368 |
| Дата создания записи | 15.10.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе исследована представленная модель четырехногой робототехнической платформы. Разработана управляющая программа, реализующая возможность удаленного доступа к реальной модели робота, а также созданы регрессионные модели, позволяющие задавать требуемую скорость и нужный угол поворота.
In work the presented model of a four-legged robotic platform is investigated. A control program has been developed that implements the possibility of remote access to the real model of the robot, and also regression models have been created that allow one to set the required speed and the required angle of rotation.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 52
За последние 30 дней: 0
