Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрены основные сведения о нейронах и нейронных сетях. Представлено математическое описание объекта исследования. Был реализован алгоритм стабилизации квадрокоптера с использованием ПИД – регулятора и нейронной сети и проведено сравнение. Была предложена архитектура нейронной сети для стабилизации всего квадрокоптера и обучение с подкреплением.
In this work author discusses basic information about neurons and neural networks. There is mathematical description of the object to research. There was an implementation of quadcopter stabilization algorithm using a PID controller and a neural network controller, and comparison was made. There was proposed a neural network architecture to stabilize the whole quadcopter and reinforcement learning.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 32
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |