Details

Title: Синтез нейросетевого регулятора квадрокоптера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_07 - Компьютерный инжиниринг и цифровое производство
Creators: Яганов Алексей Владимирович
Scientific adviser: Бурдаков Сергей Федорович
Other creators: Борисова Юлия Михайловна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы
UDC: 629.7.058-52; 004.032.26
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.03
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассмотрены основные сведения о нейронах и нейронных сетях. Представлено математическое описание объекта исследования. Был реализован алгоритм стабилизации квадрокоптера с использованием ПИД – регулятора и нейронной сети и проведено сравнение. Была предложена архитектура нейронной сети для стабилизации всего квадрокоптера и обучение с подкреплением.

In this work author discusses basic information about neurons and neural networks. There is mathematical description of the object to research. There was an implementation of quadcopter stabilization algorithm using a PID controller and a neural network controller, and comparison was made. There was proposed a neural network architecture to stabilize the whole quadcopter and reinforcement learning.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 13
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics