Детальная информация

Название: Синтез нейросетевого регулятора квадрокоптера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_07 - Компьютерный инжиниринг и цифровое производство
Авторы: Яганов Алексей Владимирович
Научный руководитель: Бурдаков Сергей Федорович
Другие авторы: Борисова Юлия Михайловна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы
УДК: 629.7.058-52; 004.032.26
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.03
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассмотрены основные сведения о нейронах и нейронных сетях. Представлено математическое описание объекта исследования. Был реализован алгоритм стабилизации квадрокоптера с использованием ПИД – регулятора и нейронной сети и проведено сравнение. Была предложена архитектура нейронной сети для стабилизации всего квадрокоптера и обучение с подкреплением.

In this work author discusses basic information about neurons and neural networks. There is mathematical description of the object to research. There was an implementation of quadcopter stabilization algorithm using a PID controller and a neural network controller, and comparison was made. There was proposed a neural network architecture to stabilize the whole quadcopter and reinforcement learning.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 9
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика