С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Моделирование и расчет оптимальной стратегии движения солнцемобиля: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.02 - Прикладная математика и информатика ; 01.03.02_03 - Математическое и информационное обеспечение экономической деятельности
Creators: Попов Игорь Владленович
Scientific adviser: Штурц Игорь Викторович
Other creators: Арефьева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: IT-технологии; машинное обучение; солнцемобиль; стратегия движения солнцемобиля; дедуктивный кодер-декодер; IT; machine learning; solar car; solar car driving strategy; inference encoder-decoder
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 01.03.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3649
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изложен подход к решению задачи моделирования оптимальной стратегии движения солнцемобиля в рамках мировых соревнований с использованием машинного обучения. Составленная модель представляет собой дедуктивный кодер-декодер на базе рекуррентных сетей с механизмом внимания. Проведена настройка гиперпараметров. Проанализированы полученные результаты. Разработано программная реализация для составления оптимальной стратегии на языке программирования Python с применением фреймворков Tensorflow и Keras.

This paper outlines the approach to modeling an optimal solar car driving strategy using machine learning technics. The model contains an Inference Encoder-Decoder approach based on a Recurrent Neural Network with an attention mechanism. Hyperparameters tuning is performed. Analyzed the results are accomplished. A software implementation has been developed to compose an optimal strategy in the Python programming language using the Tensorflow and Keras frameworks.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics