В данной работе описаны методы регулирования частоты вращения дизельного генератора. Сформулированы требования к устройству регулирования на основе анализа серийно выпускаемых моделей. Выбрана элементная база и разработана принципиальная электрическая схема устройства. Разработана модель ПИД-регулятора частоты вращения дизельного генератора на базе микроконтроллера AVR в системе автоматизированного проектирования Proteus. Разработана программа на языке C для микро-контроллера ATmega2560. Изучены методы настройки ПИД-регулятора.

In the given work described methods for speed controlling of a diesel generator. The requirements for the control device are formulated based on the analysis of commercially available models. The element is selected and the electrical circuit diagram of the device is developed. A model of the diesel generator rotational speed PID-controller based on the AVR microcontroller is developed in the computeraided design system Proteus. A C program for the ATmega2560 micro con-troller is developed. PID-controller tuning methods are investigated.