В работе выполнен обзор теоретического материала по исследуемой теме, представлены методы синтеза локально-оптимального и оптимального регулятора. Рассмотрены задачи синтеза управления для электроэнергетической системы на основе оптимального регулирования с использованием уравнений Р.Беллмана, приведен пример для вычисления локально-оптимального управления. Рассмотрены критерии наблюдаемости и управляемости и применены к электроэнергетической системе. Исследовано поведение системы при ненулевых начальных условиях.

This paper reviews the theoretical material of the investigated subject, presents methods for the synthesis of a locally optimal and optimal regulator. Considered control synthesis problem for the electric power system based on optimal control using R.Bellman equations, an example for calculating locally optimal control. Criteria for observability and controllability are considered and applied to the electric power system. The system behavior under non-zero initial conditions is investigated.