Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе рассматривается синтез структурно-инвариантной модели группы динамических объектов. Выводится модель квадрокоптера на основе теории уравнения Лагранжа второго рода. Рассматриваются различные сценарии полета. Синтезируется гибридная структурно-инвариантная модель. Для полученной модели проводиться вычислительный эксперимент.
The paper deals with the synthesis of the structure-invariant model of a group of dynamic objects. A model of a quadcopter based on the theory of the Lagrange equation of the second kind is derived. Various flight scenarios are considered. Synthesized hybrid structural-invariant model. A computational experiment is carried out for the obtained model.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
- 1.1 Моделирование группы динамических объектов
- 1.2 Математическая модель квадрокоптера
- 1.3 Обзор теории уравнения Лагранжа
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНО-ИНВАРИАНТНОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
- 2.1 Описание модели и основные положения
- 2.2 Преобразование к функции Лагранжа
- 2.3 Запись обобщенных сил
- 2.4 Уравнение Лагранжа
- ГЛАВА 3. АНАЛИЗ И ТЕСТИРОВАНИЕ СТРУКТУРНО-ИНВАРИАНТНОЙ МОДЕЛИ ГРУППЫ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
- 3.1 Модель для полета вверх
- 3.2 Модель полета при тангаже
- 3.3 Модель полета в условиях рысканья
- 3.3 Численное моделирование и тестирование группы динамических объектов
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Usage statistics
Access count: 7
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |