Детальная информация

Название: Динамика неголономных колесных устройств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.03 - Прикладная механика ; 15.03.03_03 - Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг
Авторы: Мороз Серафим Игоревич
Научный руководитель: Смольников Борис Александрович
Другие авторы: Смирнов Алексей Сергеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.03
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная квалификационная работа по теме «Динамика неголономных колесных устройств» содержит 33 страницы текстового документа. В ней рассмотрены несколько способов составления уравнений движения систем с неголономными связями. Применяются теория к четырем задачам о движении мобильных роботов различной конфигурации. Приведены траектории движения при различных режимах. На основе результатов делаются качественные выводы о правильности составленных уравнений, намечаются пути дальнейшего исследования темы о динамике колесных роботов.

The final qualifying paper on the topic “Dynamics of nonholonomic wheel devices” contains 33 pages of a text document. It discusses several ways of compiling equations of motion for systems with nonholonomic constraints. The theory is applied to four tasks about the movement of mobile robots of various configurations. The trajectories of movement in different modes. On the basis of the results, qualitative conclusions are made about the correctness of the composed equations, and ways for further research on the dynamics of wheeled robots are outlined.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика