Детальная информация

Название: Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра: 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство
Авторы: Долгирев Андрей Александрович
Научный руководитель: Бабенков Михаил Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн; fusion 360; auto-inventor 2019; алюминий; сварка; walking training; trainer; modernization; bearing; 3d-modeling; cnc; milling machine; topological optimization; generative design; inventor 2019; aluminum weld-ing
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 01.04.03
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе описывается порядок создания деталей для модернизации роботизированной установке обучения ходьбе. Проведен анализ актуальности модернизации и обзор преимуществ аналогичных тренажёров. Рассчитаны на статическую грузоподъёмность подшипники. Рассмотрены материалы. Использованы различные пакеты 3D–моделирования. Произведён анализ прочности. Применена работа ЧПУ металлообрабатывающих станков. Исследован метод топологической оптимизации и генеративного дизайна. Выбрана подходящая технология сваривания алюминия. Произведены испытания прототипа и итоговой версии.

This work describes creation of parts for improvement of robotized walking learning machine. Made in analysis of relevance and reviewed the advantages of train-ers alike. Designed for static load bearing. Materials reviewed. Used different 3d-modeling packages. Conducted strength analysis. Used work of CNC metal pro-cessing machine. Researched a method of topological optimization and generative de-sign. Chosen fitting technology of aluminum welding. Conducted tests of a prototype and the final version.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 29
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика