Детальная информация

Название: Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство
Авторы: Долгирев Андрей Александрович
Научный руководитель: Бабенков Михаил Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование; обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн
УДК: 621.865.8-236; 004.94
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 01.04.03
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе описывается порядок создания деталей для модернизации роботизированной установке обучения ходьбе. Проведен анализ актуальности модернизации и обзор преимуществ аналогичных тренажёров. Рассчитаны на статическую грузоподъёмность подшипники. Рассмотрены материалы. Использованы различные пакеты 3D–моделирования. Произведён анализ прочности. Применена работа ЧПУ металлообрабатывающих станков. Исследован метод топологической оптимизации и генеративного дизайна. Выбрана подходящая технология сваривания алюминия. Произведены испытания прототипа и итоговой версии.

This work describes creation of parts for improvement of robotized walking learning machine. Made in analysis of relevance and reviewed the advantages of train-ers alike. Designed for static load bearing. Materials reviewed. Used different 3d-modeling packages. Conducted strength analysis. Used work of CNC metal pro-cessing machine. Researched a method of topological optimization and generative de-sign. Chosen fitting technology of aluminum welding. Conducted tests of a prototype and the final version.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 33
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика