В выпускной работе обоснован модельный ряд захватных устройств для загрузки станков токарной группы. Обоснование модельного ряда осуществлено на основе анализа существующих загрузочных устройств для металлорежущих станков, а также исследования параметров станков токарной группы. Предложенный модельный ряд сбалансированных манипуляторов позволяет минимизировать затраты на производство сбалансированных манипуляторов при сохранении их функциональных возможностей. Разработана конструкция захватного устройства сбалансированного манипулятора из обоснованного модельного ряда. Результаты предназначены для производителей сбалансированных манипуляторов, а также для специалистов, занимающихся с проек-тированием машиностроительных производств.

In the final work justified the range of gripping devices for loading lathe group. The justification of the model range is carried out on the basis of the analysis of the existing loading devices for metal-cutting machines, as well as the study of the parameters of the lathe group. The proposed model range of balanced manipulators allows minimizing the cost of producing balanced manipulators while maintaining their functionality.The design of the gripping device of a balanced manipulator from a reasonable model range has been developed. The results are intended for manufacturers of balanced manipulators, as well as for professionals involved in the design of engineering industries.