Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе изучены уравнения движения роботов с синхронным приводом, способы построения локальной траектории по методу динамического окна. Также модернизирована целевая функция для построения локальной траектории с введением критерия времени. Написано специализированное программное обеспечение для работы с симулятором Stage и модификацией специальных файлов, которые содержат в себе описание реальных планов помещений.
In this work, the equations of motion of robots with a synchro-drive, methods of constructing a local trajectory using the dynamic window method are studied. Also, the objective function for constructing a local trajectory with the introduction of the time criterion has been modernized. Written by specialized software to work with the simulator Stage and modification of special files, which contain a description of the actual floor plans.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 29
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |