В данной работе приведен обзор задачи сегментации изображения и разобраны классические и современные методы решения этой задачи. Также был реализован метод получения данных на примере сварных швов, выполненных роботом и реализована программа обучения искусственной нейронной сети для сегментации сварных швов для полученных данных. Также приведен пример практического использования полученной маски в виде расчета геометрии сварочного шва.

In this graduation work, segmentation problem and classic and modern solutions considered. There is a method for robot’s weld data acquisition and program for artificial neural network training for weld segmentation. Also, example of method application given as weld geometry sizes calculation from binary mask.