В данной работе рассматривается применение робастного управления сложными системами с параметрической неопределенностью. Объектом управления является линеаризованная модель вертолета. В качестве методов оптимизации выбраны Н2-оптимизация и H на бесконесности -оптимизация. Оба метода основываются на решении уравнения Риккати, но используют разные нормы, что позволяет оценить эксперимент с разных сторон.

This work considers the use of robust control of complex systems with parametric uncertainty. The control object is a linearized helicopter model. The selected optimization methods are H2-optimization and Hinf-optimization. Both methods are based on solving the Riccati equation but use different norms, which allows to evaluate the experiment from different angles.