Детальная информация

Название: Моделирование и анализ манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении
Авторы: Бай Ецянь
Научный руководитель: Елисеев Кирилл Валентинович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипулятор; Creo Parametric; ANSYS Workbench; облако движения; расчёты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; movement cloud; calculation of stresses and deformations; topological optimization
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.01
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5196
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\3367

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В бакалаврской работе кратко изучены классификация манипуляторов и современное развитие промышленных манипуляторов. Целью работы является моделирование манипулятора с помощью пакета Creo Parametric и оптимизация деталей манипулятора с помощью расчётного пакета ANSYS Workbench. В программе Creo Parametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена сборка манипулятора, создано облако перемещения подвижных элементов манипулятора. В программе ANSYS Workbench произведен анализ результатов расчёта при приложении нагрузки и оптимизация элементов конструкции.

In the bachelor work the classification of the manipulators and the modern development of the industrial manipulators are briefly studied. The aim of the work is to simulate the manipulator using Creo Parametric software and to analyze and optimize parts with ANSYS Workbench. In the Creo Parametric program, a three-dimensional model of the manipulator was modeled, the assembly of the manipulator was created, a cloud of moving elements was created. In the ANSYS Workbench program the analysis under applied load and the optimization of structural elements were made.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 64
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика