Целью магистерской диссертации является расчёт основных параметров и проектирование прототипа гражданского экспериментального телеуправляемого подводного аппарата с водомётными движителями, подтверждение его параметров численным моделированием течения, разработка конструкции и компоновки подводного аппарата, разработка способа производства и приблизительный расчёт стоимости аппарата. В ходе работы был выполнен расчёт обтекаемости корпуса телеуправляемого подводного аппарата, по полученным значениям силы гидродинамического сопротивления были рассчитаны параметры водомётного движителя в соответствии с желаемой скоростью движения для пяти режимов движения, произведена адаптация известной лопастной системы под данную задачу, построена её твердотельная 3D-модель, выделена расчётная область проточной части, заданы граничные условия и рассчитаны параметры расчётной сетки межлопастного канала, произведен расчёт вязкого течения в межлопастном канале с помощью программного комплекса ANSYS CFX, разработаны конструкция, комплектация и дизайн прототипа телеуправляемого подводного аппарата, а также рассчитана приблизительная стоимость его компонентов.

The purpose of the master's thesis is to calculate the basic parameters and design a prototype of a civilian experimental remote-controlled underwater vehicle with water-jet propellers, confirming its parameters by numerical simulation of the flow, developing the design and layout of the underwater vehicle, developing a production method and an approximate calculation of the cost of the device. In the course of the work, the calculation of the flow around the hull of a remotely operated underwater vehicle was carried out, using the obtained values of the hydraulic resistance force, the parameters of the water-jet propulsion unit were calculated in accordance with the desired speed for five driving modes, the known blade system was adapted for this task, a solid-state 3D model was built, the calculated area of the flow part is highlighted, the boundary conditions are set and the parameters of the calculation grid of the inter-blade channel are calculated, the viscous flow in space between the blades with the software package ANSYS CFX, developed the design, assembly and design of a prototype distance underwater device and is designed for approximately the cost of its production.