Целью настоящей работы является разработка принципиальной схемы и программируемого ядра ПЛИС оптико-телевизионной системы позиционирования для управления роботами. В настоящей работе содержится обоснование темы и методы решения заданной работы. Произведен анализ современного состояния систем позиционирования, основных методов и средств определения угловых и пространственных координат, сформированы требования к новой элементной базе и разработана принципиальная схема оптико-телевизионной системы позиционирования.

The aim of this work is to develop a schematic diagram and programmable core FPGA optical television positioning system for robot control. This paper provides a rationale for the topic and methods of solving the given work. The analysis of the current state of positioning systems, the main methods and means of determining the angular and spatial coordinates, formed the requirements for a new element base and developed a schematic diagram of the optical-television positioning system.