Детальная информация

Название: Разработка принципиальной схемы устройства обработки изображений оптико-телевизионной системы позиционирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Семененко Анатолий Вадимович
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: система технического зрения; оптико-телевизионная система позиционирования; виртуальная реальность; цифровая обработка изображения; программируемая логика; микроконтроллеры; ПЛИС; vision system; optical-television positioning system; virtual reality; digital image processing; programmable logic; microcontrollers; FGPA
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5480
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью настоящей работы является разработка принципиальной схемы и программируемого ядра ПЛИС оптико-телевизионной системы позиционирования для управления роботами. В настоящей работе содержится обоснование темы и методы решения заданной работы. Произведен анализ современного состояния систем позиционирования, основных методов и средств определения угловых и пространственных координат, сформированы требования к новой элементной базе и разработана принципиальная схема оптико-телевизионной системы позиционирования.

The aim of this work is to develop a schematic diagram and programmable core FPGA optical television positioning system for robot control. This paper provides a rationale for the topic and methods of solving the given work. The analysis of the current state of positioning systems, the main methods and means of determining the angular and spatial coordinates, formed the requirements for a new element base and developed a schematic diagram of the optical-television positioning system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика