Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Магистерская работа посвящена методам моделирования цифровой информации и псевдодальномерных измерений спутников космических навигационных систем. Рассмотрены алгоритмы расчета координат навигационного аппарата на произвольный момент времени. Разработан алгоритм согласования эфемерид на промежутке времени. Рассмотрены методы регуляризации для решения системы уравнений в процессе выполнения алгоритма. Исследованы стратегии выбора параметра регуляризации. В результате работы алгоритма согласования получена погрешность расчета координат, не превышающая значения, указанного в интерфейсно-контрольном документе. Разработана конкретная программная реализация алгоритмов расчета координат, их согласования, а также расчета псевдодальномерных измерений спутников. Модель цифровой навигационной информации и псевдодальномерных измерений для модели стационарного объекта проверена на программном эмуляторе приемника.
The master's thesis is devoted to methods of modeling digital information and pseudorange measurements of satellites of space navigation systems. Algorithms for calculating the coordinates of the navigation satellite at an arbitrary time moment are considered. An algorithm for calculating of improved ephemeris on a time interval has been developed. Regularization methods for solving the system of equations during the algorithm are considered. Strategies for choosing the regularization parameter are investigated. As a result of the work of the algorithm of improvement, an error in the calculation of coordinates was estimated, not exceeding the value specified in the interface-control document. A specific software implementation of the algorithms for calculating coordinates, their improvement, and also the calculation of pseudorange satellite measurements has been developed. The model of GLONASS navigation message digital information and pseudorange measurements for a stationary object model is tested by using the software emulator of the receiver.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |