Детальная информация

Название: Исследование и разработка методов моделирования цифровой информации и псевдодальномерных измерений спутников космических навигационных систем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 Прикладная математика и информатика ; образовательная программа 01.04.02_02 Математические методы анализа и визуализации данных
Авторы: Красильникова Дарья Александровна
Научный руководитель: Баженов Александр Николаевич
Другие авторы: Арефьева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Навигационные инструменты и приборы; Вычислительные машины электронные — Программы прикладные; навигационные системы; ГЛОНАСС; навигационное сообщение; цифровая информация; псевдодальность; эфемериды; параметры вращения Земли; регуляризующий алгоритм
УДК: 629.051:004.9
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 01.04.02
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-577
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\5886

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Магистерская работа посвящена методам моделирования цифровой информации и псевдодальномерных измерений спутников космических навигационных систем. Рассмотрены алгоритмы расчета координат навигационного аппарата на произвольный момент времени. Разработан алгоритм согласования эфемерид на промежутке времени. Рассмотрены методы регуляризации для решения системы уравнений в процессе выполнения алгоритма. Исследованы стратегии выбора параметра регуляризации. В результате работы алгоритма согласования получена погрешность расчета координат, не превышающая значения, указанного в интерфейсно-контрольном документе. Разработана конкретная программная реализация алгоритмов расчета координат, их согласования, а также расчета псевдодальномерных измерений спутников. Модель цифровой навигационной информации и псевдодальномерных измерений для модели стационарного объекта проверена на программном эмуляторе приемника.

The master's thesis is devoted to methods of modeling digital information and pseudorange measurements of satellites of space navigation systems. Algorithms for calculating the coordinates of the navigation satellite at an arbitrary time moment are considered. An algorithm for calculating of improved ephemeris on a time interval has been developed. Regularization methods for solving the system of equations during the algorithm are considered. Strategies for choosing the regularization parameter are investigated. As a result of the work of the algorithm of improvement, an error in the calculation of coordinates was estimated, not exceeding the value specified in the interface-control document. A specific software implementation of the algorithms for calculating coordinates, their improvement, and also the calculation of pseudorange satellite measurements has been developed. The model of GLONASS navigation message digital information and pseudorange measurements for a stationary object model is tested by using the software emulator of the receiver.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика