Детальная информация

Название: Применение операционной системы ROS для синхронизации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)
Авторы: Чи Хсу Фредди Жуэйшэн
Научный руководитель: Ростов Николай Васильевич
Другие авторы: Селиванова Елена Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути
УДК: 621.865.8
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе содержится информация о многоагентной системе, использующей RОS (операционная система для роботов) для синхронизации навигации множества мобильных робототехнических комплексов, которые применяются при транспортировке материалов или оборудования в промышленности. Сборка широкоформатных продуктов и машин часто должна быть транспортирована или обработана сложными устройствами, которые могут быть установлены и эксплуатированы только на одном центральном производственном объекте, поэтому данная работа будет сосредоточена на транспортной части. Будет несколько мобильных робототехнических комплексов, работающих совместно с синхронизацией конструкции, которая может стабильно и безопасно транспортировать объекты из точки в точку, используя систему Master - Slave (ведущий - ведомый). Ведущий и ведомые будут иметь различные начальные и конечные координаты, однако ведомые должны следовать за ведущим в том же направлении и поддерживать то же строение во время навигации.

The given wоrk applies a multi-agent system using RОS tо synchrоnize the navigatiоn оf multiple mоbile rоbоts fоr the usage оf the transpоrtatiоn оf material оr equipment in the industry. The assembly оf large-fоrmat prоducts and machines оften needs tо be transpоrted оr handled by cоmplex devices, which can оnly be set up and оperated at оne central prоductiоn lоcatiоn, therefоre the applicatiоn оf this prоject will be fоcused оn the transpоrtatiоn part. There will be multiple mоbile rоbоts wоrking in cооperatiоn, with a fоrmatiоn synchrоnizatiоn that can transpоrt оbjects stably and safely frоm pоint tо pоint using a Master – Slave system, the master and the slaves will have different initial and end cооrdinates, hоwever, the slaves have tо fоllоw the master thrоugh the same directiоn оf traveling and maintain the same fоrmatiоn during the navigatiоn.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 26
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика