Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе выполнен анализ существующих средств моделирования робототехнических систем и алгоритмов систем управления. Разработана структура взаимодействия моделей робототехнических систем и систем управления, создан пример программного обеспечения для комплекса инструментальных средств моделирования робототехнических систем и инструментальных средств моделирования встроенных алгоритмов систем управления.
The paper analyzes the existing modeling tools for robotic systems and control systems algorithms. The structure of interaction between models of robotic systems and control systems has been developed, an example of software has been created for a set of tools for modeling a robotic systems and tools for modeling embedded algorithms for control systems.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 55
Last 30 days: 2 Detailed usage statistics |