Details

Title: Разработка и исследование средств моделирования алгоритмов нечеткого управления мобильными объектами в 3D-пространстве: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Creators: Верис Виктория Дмитриевна
Scientific adviser: Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators: Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы
UDC: 621.865.8:004.421(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выполнен анализ существующих средств моделиро­вания робототехнических систем и алгоритмов систем управления. Разработана структура взаимодействия моделей робототехнических систем и систем управления, создан пример программного обеспечения для комплекса инструментальных средств моделирования робототехнических систем и инструментальных средств моделирова­ния встроенных алгоритмов систем управления.

The paper analyzes the existing modeling tools for robotic systems and control systems algorithms. The structure of interaction between models of robotic systems and control systems has been developed, an example of software has been created for a set of tools for modeling a robotic systems and tools for modeling embedded algorithms for control systems.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 36
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics