С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка и исследование средств моделирования алгоритмов нечеткого управления мобильными объектами в 3D-пространстве: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Авторы: Верис Виктория Дмитриевна
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Другие авторы: Новопашенный Андрей Гелиевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы
УДК: 621.865.8:004.421(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе выполнен анализ существующих средств моделиро­вания робототехнических систем и алгоритмов систем управления. Разработана структура взаимодействия моделей робототехнических систем и систем управления, создан пример программного обеспечения для комплекса инструментальных средств моделирования робототехнических систем и инструментальных средств моделирова­ния встроенных алгоритмов систем управления.

The paper analyzes the existing modeling tools for robotic systems and control systems algorithms. The structure of interaction between models of robotic systems and control systems has been developed, an example of software has been created for a set of tools for modeling a robotic systems and tools for modeling embedded algorithms for control systems.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 34
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика