В работе рассматривается разработка варианта системы обезвешивания, предназначенной для наземной отработки и автономных испытаний робототехнической системы космического назначения. Цель работы – разработать систему обезвешивания, предназначенную для испытаний робота мобильного, разрабатываемого в рамках СЧ ОКР «ППОИ «Косморобот-РМ»». Объект исследования – робот мобильный, входящий в состав РбКН. Предмет исследования – разработка способа обеспечения функционирования РМ в земных условиях. В работе изучена специфика проведения испытаний робототехнических систем космического назначения, проведен аналитический обзор конструкций существующих систем обезвешивания, разработан технический облик.

The paper describes the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system. The purpose of the paper is to design a gravity offloading system for space mobile robotic. The object of a research are the space robotic system. The subject of a research are the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system.