С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Название: Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы: Шполянский Сергей Михайлович
Научный руководитель: Уланов Владимир Николаевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы
УДК: 621.865.8:004(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является малогабаритная робототехническая платформа на гусеничном шасси, предназначенная для сбора информации в труднодоступных или опасных для человека местах, оперативно доставляемая к месту исследования путем ручного забрасывания или сброса с беспилотного летательного аппарата. Целью работы является обзор основных проблем, возникающих в результате эксплуатации забрасываемых роботов, и создание проектного облика платформы. В работе рассмотрены варианты существующих роботов, проведен расчет силы удара, рассмотрены наиболее опасные падения, предложены пути решения проблем, возникающих в результате падения, созданы модели основных узлов и разработан проектный облик малогабаритной забрасываемой гусеничной платформы.

The object of the study is a robotic platform on a tracked chassis, designed to collect information in hard-to-reach or accessible places for humans, promptly delivered to the research site by manually throwing or dropping from an unmanned summer vehicle. This work is an overview of the main problems arising from the operation of abandoned robots and the creation of a project platform. In the work, variants of existing robots are considered, the impact force is calculated, the most dangerous falls are considered, ways to solve problems resulting from a fall are proposed, models of main assemblies are created, and a design image of a small-size, abandoned tracked platform is developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 39
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика