Детальная информация
| Название | Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы |
|---|---|
| Авторы | Егоров Александр Евгеньевич |
| Научный руководитель | Габриель Антон Сергеевич |
| Другие авторы | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | роботизированная калибровка камер ; промышленный манипулятор ; фотограмметрическая калибровка ; robotic calibration of cameras ; industrial manipulator ; photogrammetric calibration |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\1759 |
| Дата создания записи | 11.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы – разработка и реализация алгоритмов работы роботизированной системы калибровки камер. Выявлена необходимость в построении системы калибровки камер. В данной работе произведен аналитический обзор литературы на тему калибровки камер и управлении роботами посредством ROS. Сформулированы основные принципы подобной системы и реализована компьютерная модель системы.
The goal of the work is the development and implementation of algorithms for the operation of a robotic camera calibration system. Identified the need to build a camera calibration system. In this paper, an analytical review of the literature on camera calibration and robot control using ROS was made. The basic principles of such a system are formulated and a computer model of the system is implemented.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 79
За последние 30 дней: 0
