Детальная информация

Название: Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Егоров Александр Евгеньевич
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\1759

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы – разработка и реализация алгоритмов работы роботизированной системы калибровки камер. Выявлена необходимость в построении системы калибровки камер. В данной работе произведен аналитический обзор литературы на тему калибровки камер и управлении роботами посредством ROS. Сформулированы основные принципы подобной системы и реализована компьютерная модель системы.

The goal of the work is the development and implementation of algorithms for the operation of a robotic camera calibration system. Identified the need to build a camera calibration system. In this paper, an analytical review of the literature on camera calibration and robot control using ROS was made. The basic principles of such a system are formulated and a computer model of the system is implemented.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 77
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика