Детальная информация

Название: Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Санников Андрей Дмитриевич
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются методы оценки положения и размеров объектов. Цель работы – поиск эффективных методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Приведен обзор существующих методов оценки положения и размеров объектов на плоской сцене, приведено математическое описание методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Разработан алгоритм применения метода оценки положения и размеров объекта по телевизионной камере на плоской сцене для неплоской сцены.

Objects of study are methods for assessing the position and size of objects. The purpose of the work is to search for effective methods for determining the position and size of the observed objects on a flat stage. A review of existing methods for assessing the positions and sizes of objects on a flat stage, a mathematical description of methods for determining the positions and sizes of observed objects is given, experimental studies are carried out using algorithms for determining the positions and sizes of observed objects on a flat stage. An algorithm has been developed for applying attributes to assess the position and size of an object in a television camera on a flat stage for a non-planar scene.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Обзор существующих методов
    • 1.1 Калибровка стационарных камер по наблюдениям объектов равных высот
    • 1.2 Метод оценки параметров модели на основе случайных выборок
    • 1.3 Метод оценки роста человека с использованием откалиброванной камеры
    • 1.4 Метод использования сцены для калибровки камеры
    • 1.5 Метод обнаружения объекта и калибровки камеры на основе отслеживания для нормализованной оценки роста человека
    • 1.6 Упрощённый метод нелинейной регрессии для оценки роста человека при видеонаблюдении
    • 1.7 Вывод по разделу
  • 2 Принцип работы выбранного метода
  • 3 Проверка выбранного метода
    • 3.3 Описание методики постановки эксперимента
    • 3.3.1 Точность оценки высоты
    • 3.3.2 Измерение высоты линейкой
    • 3.3.4 Калибровка камеры
    • 3.3.5 Оценка калибровки камеры
  • 4 Экспериментальные исследования на плоских сценах
  • 5 Разработка алгоритма применения метода оценки положения и размера объекта на плоской сцене для неплоских сцен
  • Концепция алгоритма заключается в следующем:
  • 1) визуальное разделение сцены на плоскости;
  • 2) определение по какой плоскости в определённый отрезок времени движется объект;
  • 3) маркировка и получение наборов точек головы и ног за данный отрезок времени;
  • 4) применение метода нелинейной регрессии к данному набору точек;
  • Так как на неплоской сцене объект может находиться на какой-то ненулевой высоте, это усложняет процесс обнаружения положения объекта на сцене. Возникает необходимость разбиения поверхности с кадра на плоскости, находящиеся на разной высоте.
  • 6 Экспериментальные исследования на неплоской сцене
  • 7 Метод оценки положения объекта
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • Была описана концепция модернизации упрощенного метода нелинейной регрессии для оценки роста человека при видеонаблюдении, так чтобы он эффективно работал на явно выраженной неплоской сцене
  • Были проведены экспериментальные исследования, показавшие плюсы и минусы использования модернизации для упрощённого метода нелинейной регрессии.
  • В итоге был разработан подход позволяющий эффективно использовать методы оценки положения и размеров объекта не только на плоских сценах.
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

Статистика использования

stat Количество обращений: 40
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика