Объектами исследования являются детекторы для использования в автономном автомобиле. Целью исследовательской работы является разработка алгоритма объединения данных с датчиков. В работе рассмотрены варианты существующих методов комплексирования, сформулированы рекомендации по применению методов в различных ситуациях.

Objects of research are sensors for setting up at stand-alone car. The purpose of the research is to develop an algorithm of combining data from sensors. The paper discusses options for existing methods of integration, formulated recommendations on the use of methods in different situations.