Детальная информация

Название: Исследование алгоритмов комплексирования данных микроволнового радара с телевизионным изображением для обнаружения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Узельман Владислав Владимирович
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: миллиметровый радар; комплексирование данных; моделирование дорожной обстановки; объединение методов комплексирования; millimeter waves radar; sensor data fusion; modelling of road context; methods of data fusion combination
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектами исследования являются детекторы для использования в автономном автомобиле. Целью исследовательской работы является разработка алгоритма объединения данных с датчиков. В работе рассмотрены варианты существующих методов комплексирования, сформулированы рекомендации по применению методов в различных ситуациях.

Objects of research are sensors for setting up at stand-alone car. The purpose of the research is to develop an algorithm of combining data from sensors. The paper discusses options for existing methods of integration, formulated recommendations on the use of methods in different situations.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 63
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика