Белозерцева, Анастасия Юрьевна. Разработка системы управления движением рабочего инструмента манипулятора UR5 по УЗИ данным [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of a system to control the movement of the tool manipulator UR5 on ULTRASOUND data / А. Ю. Белозерцева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-781.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2019
|
Квартал 3
|
Сентябрь
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
7
|
0
|
1
|
0
|
8
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Май
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Май
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Ноябрь
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Май
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Всего
|
35
|
0
|
17
|
0
|
52
|
