Объектом исследования являются алгоритмы сегментации изображений. Целью работы является исследование и реализация алгоритмов сегментации изображений дорожной обстановки в задаче автономного вождения. В работе представлены обзоры методов сегментации, наборов данных для сегментации дорожной обстановки, метрик для оценки качества сегментации. Проведена оценка качества алгоритмов сегментации, выполнен анализ результатов. Сформулированы рекомендации по применению нейросетевых методов в задаче сегментации изображений дорожной обстановки.

The object of the research is image segmentation algorithms. The aim of the work is to study and implement algorithms for the segmentation of images of the road situation in the problem of autonomous driving. The paper presents reviews of segmentation methods, data sets for road segmentation, metrics for assessing the quality of segmentation. The evaluation of the quality of model segmentation was carried out, the results were analyzed. Recommendations on the use of neural network methods of segmentation of road images are formulated.