Родин, Иван Алексеевич. Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study of the dependence of natural frequencies of elastic vibrations of the manipulator configuration changes and its structural characteristics / И. А. Родин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-794.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf>.