Детальная информация
| Название | Разработка малогабаритной мобильной платформы для получения картографических данных: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника |
|---|---|
| Авторы | Солнышкин Станислав Алексеевич |
| Научный руководитель | Уланов Владимир Николаевич |
| Другие авторы | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | малогабаритная мобильная платформа ; планетарный редуктор ; картографический модуль ; червячный редуктор ; подъемный механизм ; проектирование ; compact mobile platform ; planetary gearhead ; mapping module ; worm gearhead ; lifting mechanism ; engineering |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-795 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\1760 |
| Дата создания записи | 11.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы – разработать малогабаритную мобильную платформу для получения картографических данных на базе малогабаритной мобильной платформы Курсант, придерживаясь принципа модульности. Разработать картографический модуль. В результате работы изменена архитектура малогабаритной мобильной платформы Курсант. Выбраны комплектующие устройства картографического модуля. Для выдвижения модуля разработан подъемный механизм, состоящий из червячного редуктора и механизма параллелограмма.
The purpose of the work is to develop a small-sized mobile platform for obtaining cartographic data on the basis of a small-sized mobile platform Cadet, adhering to the principle of modularity. Develop a mapping module. As a result, the architecture of the small-sized mobile platform Cadet has been changed. The components of the cartographic module are selected. To extend the module, a lifting mechanism consisting of a worm gear and a parallelogram mechanism was developed.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 58
За последние 30 дней: 0
