С помощью солнечного слежения станет возможным генерировать больше энергии, поскольку солнечная панель может поддерживать перпендикулярный профиль солнечным лучам. Несмотря на то, что первоначальная стоимость установки системы отслеживания значительно высока, существуют более дешевые варианты, которые были предложены с течением времени. Этот проект обсуждает проект и конструирование прототипа для системы солнечного слежения, которая имеет одну ось свободы. Светозависимые резисторы (LDR) используются для обнаружения солнечного света. Схема управления основана на микроконтроллере ATMega328P. Он был запрограммирован на обнаружение Солнечный свет через LDR, прежде чем активировать сервопривод для позиционирования солнечной панели. Солнечная панель расположена там, где она может принимать максимум света. По сравнению с другими двигателями, серводвигатели способны поддерживать свой крутящий момент на высокой скорости. Они также более эффективны с эффективностью в диапазоне 80-90%. Сервоприводы могут подавать в два раза больше номинального крутящего момента в течение коротких периодов времени. Они также тихие и не вибрируют и не испытывают проблем с резонансом. Работоспособность и характеристики солнечных панелей анализируются экспериментально.

Solar energy is fast becoming a very important means of renewable energy resource. With solar tracking. it will become possible to generate more energy since the solar panel can maintain a perpendicular profile to the rays of the sun. Even though the initial cost of setting up the tracking system is considerably high, there are cheaper options that have been proposed over time. This project discuses the design and construction of a prototype for solar tracking system that has a single axis of freedom. Light Dependent Resistors (LDRs) are used for sunlight detection. The control circuit is based on an ATMega328P micro controller. It was programmed to detect Sunlight via the LDRs before actuating the servo to position the solar panel. The solar panel is positioned where it is able to receive maximum light. As compared to other motors, the servo motors are able to maintain their torque at high speed. They are also more efficient with efficiencies in the range of 80-90%. Servos can supply rough twice their rated torque for short periods. They are also quiet and do not vibrate or suffer resonance issues. Performance and characteristics of solar panels are analyzed experimentally. To develop this dual-axis tracking system light dependent resistor (LDR) is used as a sensor. The resistance of LDR decreases with increasing light intensity. Two dual Op-amps are used as a comparator for comparing the light intensity in two different axes. Again diodes are used for neglecting the negative voltages coming from the comparators. Micro-controller generates suitable control signals to move the motors in the proper direction. But the micro-controller output ranges from 0 to 5 volt. So to increase the voltage and current level motor driver is used. Two 12 volt full geared stepper motors are used here for rotating the solar panel in two different axes.

• ЗАДАНИЕ
• РЕФЕРАТ
• ABSTRACT
• CONTENTS
• INTRODUCTION
• 1. Solar Power System Review
  • 1.1 Solar photovoltaic
  • 1.2 Renewable Energy
  • 1.3 Solar Energy
  • 1.3.1 Solar Photovoltaic system
  • 1.3.2 Solar Cell
  • 1.3.4 Principle of Solar Cells
  • 1.3.5 Types of Solar Cell
  • 1.4 Type of Solar PV System
  • 1.4.1 PV Direct System
  • 1.4.2 Off-Grid System
  • 1.4.3 Grid Tied System (on grid)
  • 1.4.4 Hybrid system
  • 1.5 Why Dual-Axis Solar Trackers?
• • 1.6 Smart Grid
  • 1.6.1 Industry 4.0
  • 2. Solar Tracker
    • 2.1 Project Workflow
    • 2.2 Solar Tracker system
    • 2.1.1 Designing Dual axis Sun Tracker System
    • 2.2 Rotation Angle
    • 2.3 Block digram
  • • 2.4 Construction and Components
    • 2.4.1 Microcontroller
    • 2.4.2 Sensors
    • 2.4.3 Servo Motor
    • 2.4.4 Circuit
    • 2.5 Algorithm
  • 3. Centralized Grid of Trackers
    • 3.1 Centralized system
    • 3.1 Switches of Centralized system
    • 3.2.1 Schema of Centralized system
    • 3.2.2 Algorithm and Flowchart of Centralized system
    • 3.3 Design and Implementation of Centralized system
  • 4. Decentralize system
    • 4.2 Switches of Decentralized System
    • 4.3 Schema of DeCentralized system
    • 4.4 Overall System Design and Implementation
    • 4.5 Algorithm and Flowchart of Decentralized system
    • 4.6 Maximize the Surplus of the System
  • • 4.7 Results of the trscker system
  • Conclusion
  • References