Details

Title: Сингулярная система управления на базе вычислительных экспериментальных данных: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Creators: Хабарова Нина Александровна
Scientific adviser: Ерофеев Сергей Анатольевич
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: сингулярная матрица; Риккати; регулирование; нейронная сеть; MATLAB; singular matrix; Riccati; regulation; neural network
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1079
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию проблемы оптимального LQR-регулятора для сингулярной системы. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение особенности сингулярных систем, постановка проблемы их регулирования. 2. Рассмотрение способов решения проблемы с использованием следующих нейронных сетей: рекуррентная нейронная сеть (РНС), нейронная сеть класса MADALINE, классическая многослойная нейронная сеть на основе перцептрона. 3. Реализация всех трёх методов в среде разработки MatLab. 4. Применение методов к различным сингулярным системам с целью их оценки и сравнения. В результате работы были проанализированы результаты, полученные в ходе проведения экспериментов с различными сингулярными системами. Проведено сравнение полученных результатов и сделаны выводы о применимости и эффективности рассмотренных методов.

This paper is devoted to the study of the problem of the optimal LQR controller for the singular system. Tasks that were solved during the study: 1. The study of the features of singular systems, the formulation of the problem of their regulation. 2. Consideration of ways to solve the problem using the following neural net-works: recurrent neural network (RNN), neural network of class MADALINE, classical neural network based on the perceptron. 3. Implementation of all these methods in the MatLab. 4. Application of methods to various singular systems in order to evaluate and compare them. As a result of the work, the results obtained in the course of experiments with vari-ous singular systems were analyzed. The results are compared and conclusions are drawn on the applicability and effectiveness of the methods considered.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics