Детальная информация

Название: Сингулярная система управления на базе вычислительных экспериментальных данных: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Авторы: Хабарова Нина Александровна
Научный руководитель: Ерофеев Сергей Анатольевич
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: сингулярная матрица; Риккати; регулирование; нейронная сеть; MATLAB; singular matrix; Riccati; regulation; neural network
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1079
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена исследованию проблемы оптимального LQR-регулятора для сингулярной системы. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение особенности сингулярных систем, постановка проблемы их регулирования. 2. Рассмотрение способов решения проблемы с использованием следующих нейронных сетей: рекуррентная нейронная сеть (РНС), нейронная сеть класса MADALINE, классическая многослойная нейронная сеть на основе перцептрона. 3. Реализация всех трёх методов в среде разработки MatLab. 4. Применение методов к различным сингулярным системам с целью их оценки и сравнения. В результате работы были проанализированы результаты, полученные в ходе проведения экспериментов с различными сингулярными системами. Проведено сравнение полученных результатов и сделаны выводы о применимости и эффективности рассмотренных методов.

This paper is devoted to the study of the problem of the optimal LQR controller for the singular system. Tasks that were solved during the study: 1. The study of the features of singular systems, the formulation of the problem of their regulation. 2. Consideration of ways to solve the problem using the following neural net-works: recurrent neural network (RNN), neural network of class MADALINE, classical neural network based on the perceptron. 3. Implementation of all these methods in the MatLab. 4. Application of methods to various singular systems in order to evaluate and compare them. As a result of the work, the results obtained in the course of experiments with vari-ous singular systems were analyzed. The results are compared and conclusions are drawn on the applicability and effectiveness of the methods considered.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика