В данной работе спроектирована универсальная следящая система управления куполом телескопа и логическая часть управления створами купола на основе программируемого логического контроллера. Выведены основные критерии, которые необходимы для выбора комплектующих всей системы. Внедрение алгоритмов программного управления.

In this work, a universal tracking system for controlling the telescope's dome and a logical part of controlling the dome's doors based on a programmable logic controller are designed. The main criteria that are necessary for the selection of components of the entire system are derived. Implementation of software control algorithms.