Детальная информация

Название: Интеллектуальная настройка биоморфных алгоритмов управления распределенными механическими объектами: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_07 «Распределенные интеллектуальные системы управления»
Авторы: Лавровский Андрей Михайлович
Научный руководитель: Полянский Владимир Анатольевич
Другие авторы: Селиванова Елена Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: биоморфное управление; модальное управление; идентификация объекта; колебания; упругие системы; упругий объект; активное управление; biomorfic control; model control; object identification; vibrations; elastic systems; elastic object; active vibration control
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1098
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью работы является разработка и исследование возможности применения процедуры интеллектуальной настройки биоморфных (модальных) алгоритмов управления упругими объектами. Предметом исследования является идентификация распределенного механического объекта с помощью методов многомерной оптимизации. В ходе работы были разработан алгоритм экспериментальной идентификации распределенного механического объекта для дальнейшего применения к нему биоморфного (модального) управления. Алгоритм был реализован, а возможность его применения была проверена на математической модели системы биоморфного управления балкой Бернулли. Данный алгоритм был опробован в двух разных опытах, которые отличаются количеством пар датчик/актуатор и их расположением вдоль балки. В обоих опытах удалось произвести идентификацию объекта и добиться тем самым высокого качества подавления вибраций.

The aim of the work is to develop and study the possibility of applying the procedure of intellectual tuning of biomorphic (modal) algorithms for controlling elastic objects. The subject of the study is the identification of a distributed mechanical object using multidimensional optimization methods. In the course of the work, an algorithm for the experimental identification of a distributed mechanical object was developed for further application of biomorphic (modal) control to it. The algorithm was implemented, and the possibility of its application was tested on a mathematical model of a biomorphic control system for a Bernoulli beam. This algorithm was tested in two different experiments, which differ in the number of sensor/actuator pairs and their location along the beam. In both experiments, it was possible to identify the object and thereby achieve high quality vibration suppression.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика