Целью работы является разработка и исследование возможности применения процедуры интеллектуальной настройки биоморфных (модальных) алгоритмов управления упругими объектами. Предметом исследования является идентификация распределенного механического объекта с помощью методов многомерной оптимизации. В ходе работы были разработан алгоритм экспериментальной идентификации распределенного механического объекта для дальнейшего применения к нему биоморфного (модального) управления. Алгоритм был реализован, а возможность его применения была проверена на математической модели системы биоморфного управления балкой Бернулли. Данный алгоритм был опробован в двух разных опытах, которые отличаются количеством пар датчик/актуатор и их расположением вдоль балки. В обоих опытах удалось произвести идентификацию объекта и добиться тем самым высокого качества подавления вибраций.

The aim of the work is to develop and study the possibility of applying the procedure of intellectual tuning of biomorphic (modal) algorithms for controlling elastic objects. The subject of the study is the identification of a distributed mechanical object using multidimensional optimization methods. In the course of the work, an algorithm for the experimental identification of a distributed mechanical object was developed for further application of biomorphic (modal) control to it. The algorithm was implemented, and the possibility of its application was tested on a mathematical model of a biomorphic control system for a Bernoulli beam. This algorithm was tested in two different experiments, which differ in the number of sensor/actuator pairs and their location along the beam. In both experiments, it was possible to identify the object and thereby achieve high quality vibration suppression.