Details

Title: Разработка искусственного интеллекта для беспилотного управления автомобилем с применением технологии глубокого обучения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» ; образовательная программа 02.04.03_01 «Математическое обеспечение и администрирование корпоративных информационных систем»
Creators: Данг Конг Хоанг
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Other creators: Пархоменко Владимир Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: глубокое обучение; автопилотный автомобиль; фильтр частиц; лидар; радар; deep Learning; self-driving car; particle filter; lidar; radar
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.04.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1126
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Автономные транспортные средства, или, как мы обычно их знаем, автомобили с автоматическим управлением, часто представляются в качестве транспортной технологии будущего. Наконец-то становится возможной возможность управления транспортным средством без вмешательства человека или ручного управления. Первой задачей было бы настроить и впитать существующие технологии в обычном автомобиле, чтобы перевести их на почти ожидаемый автономный автомобиль. Этот переход обычных транспортных средств в автономное транспортное средство путем принятия и реализации различных будущих технологий обсуждается в этом тезисе. Это включает в себя цели автономных транспортных средств и трудности реализации. Диссертация также затрагивает существующие технологии, такие как обнаружение объектов, обнаружение и центрирование полосы движения, планирование пути и сравнение с традиционными методами. Эти подходы затем тестируются в среде моделирования перед применением на реальном солнечном автомобиле Санкт-Петербургского политехнического университета.

Autonomous vehicles, or as we usually know them by, self-driving cars, are often presented as the transportation technology of the future. The possibility of a vehicle to drive itself without any human intervention or manual control finally becomes possible. The first challenge would be to customize and imbibe existing technology in a conventional vehicle to translate them to a near expected autonomous car. This transition of conventional vehicles into an autonomous vehicle by adopting and implementing different upcoming technologies is discussed in this thesis. This includes the objectives of autonomous vehicles and the implementation difficulties. The thesis also touches upon the existing technologies such as object detection, lane detection and centering, path planning and comparison with the traditional methods. These approaches are then tested on a simulation environment before applying on the real solar car of Saint-Petersburg Polytechnic University.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics