Details

Title: Исследование методов оптимизации облаков точек: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.03.01_02 «Технологии разработки программного обеспечения»
Creators: Васильева Владислава Владимировна
Scientific adviser: Болсуновская Марина Владимировна
Other creators: Нестеров Сергей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: трехмерное лазерное сканирование; облака точек; оптимизация; просеивание; триангуляция; 3d laser scanning; point clouds; optimization; filtering; triangulation
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1139
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\6378

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование методов оптимизации облаков точек». Данная работа посвящена популяризации темы трехмерного лазерного сканирования с помощью онлайн-курса «Инженерная и компьютерная графика» на платформе «Открытое образование». Был собран и проанализирован материал на тему трехмерного лазерного сканирования и предложен новый раздел для дополнения существующего онлайн-курса «Инженерная и компьютерная графика» на платформе «Открытое образование». Раздел дополнен практическими заданиями для студентов. Для ускоренной проверки ответов студентов на практические задания предложена оптимизация облаков точек. В исследовании методов оптимизации рассмотрены три метода просеивания: «воксельная сетка», метод, основанный на информации о соседних точках, и метод, основанный на случайном выборе. В результате анализа графиков метод «воксельная сетка» оказался наиболее оптимальным для задачи, поставленной в работе.

The subject of the graduate qualification work is “Point clouds optimization methods research”. The given work is devoted to popularization of the 3D laser scanning theme with an online course “Engineering and computer graphics”. Plenty of 3D laser scanning data had been collected and analyzed and a new section for “Engineering and computer graphics” online course had been suggested. The section has been complimented by tasks. To expedite way of testing students’ answers point clouds optimization has been suggested. The three point clouds optimization filters were considered. They are: VoxelGrid, StatisticalOutlierRemoval and Randomized filter. As a result of schedules analysis, VoxelGrid filter is the most appropriate option for the purpose of the work.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ДЛЯ ОНЛАЙН-КУРСА
  • 3. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ ДЛЯ ОНЛАЙН-КУРСА
    • 3.1. Выбор программного обеспечения для выполнения студентами практических заданий
    • 3.2. Примеры практических заданий для онлайн-курса
    • 3.3. Эталонные ответы для проверки ответов студентов
  • 4. ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ ОБЛАКОВ ТОЧЕК
  • 5. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ БИБЛИОТЕКИ
  • 6. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПРОСЕИВАНИЯ ОБЛАКОВ ТОЧЕК
    • 6.1. Анализ методов просеивания на примере облака точек в виде кресла
    • 6.2. Анализ методов просеивания на примере облака точек в виде кружки
    • 6.3. Результаты анализа методов оптимизации облаков точек
  • 7. СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ ПРОСЕИВАНИЯ ОБЛАКОВ ТОЧЕК ПО ВРЕМЕННОМУ ПАРАМЕТРУ
    • 7.1. Сравнение методов просеивания для облака точек в виде кресла
    • 7.2. Сравнение методов просеивания для облака точек в виде кружки
    • 7.3. Результаты сравнения методов просеивания облаков точек по временному параметру
    • 7.4. Показатели оптимизации облаков точек
  • 8. РЕЗУЛЬТАТЫ РЕАЛИЗАЦИИ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 1. VISUALIZATION.PY
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 2. PLOTXYZ.PY
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 3. OPTIMIZATIONS.PY
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 4. COMPARISON.PY

Usage statistics

stat Access count: 24
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics