Details

Title: Синтез дискретных систем по желаемой переходной характеристике: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Creators: Попова Ульяна Геннадьевна
Scientific adviser: Филиповский Владимир Михайлович
Other creators: Селиванова Елена Николаевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: синтез дискретных систем; период квантования; дискретизация; электромеханическая система; разрядная сетка; ЦАП; дискретный регулятор; synthesis of discrete systems; quantization period; discretization; electromechanical system; discharge grid; DAC; discrete regulator
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1236
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\6214

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена синтезу дискретных систем по желаемой переходной характеристике. Рассматривается связь между периодом квантования при дискретизации различных объектов управления и устойчивостью нулей в дискретной передаточной функции. Определен диапазон допустимых значений периода квантования для возможности синтеза компенсационными методами. В качестве примера, с использованием полученных результатов, проведен синтез цифрового регулятора по желаемой переходной характеристике для электромеханической системы, включающей в себя силовой преобразователь и электрический двигатель постоянного тока. Также в работе проведены исследования влияния синтезированной системы на различные входные воздействия, поведение системы при вариации параметров объекта управления и выполнено моделирование системы с учетом особенности ее реализации в цифровых устройствах.

This work is devoted to the synthesis of discrete systems according to the desired transient response. The relationship between the quantization period during discretization of various control objects and the stability of zeros in a discrete transfer function is considered. The range of acceptable values of the quantization period for the possibility of synthesis by compensation methods is determined. As an example, using the results obtained, a digital controller was synthesized according to the desired transient response for an electromechanical system that includes a power converter and an electric DC motor. Also in the work, the influence of the synthesized system on various input influences, the behavior of the system when the parameters of the control object are varied, and the system is simulated taking into account the peculiarities of its implementation in digital devices.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics