Данная работа посвящена разработке макета установки для автоматизированного сбора и регистрации данных лабораторного ультразвукового физического моделирования. В ходе работы был произведен сравнительный анализ существующих систем автоматизированной регистрации данных. При проектировании механической части установки применялись САПР. Были разработаны и реализованы алгоритмы работы системы позиционирования и регистрации. Основным результатом работы является разработанный макет автоматизированной установки для проведения лабораторной ультразвуковой томографической съемки. Были проведены следующие экспериментальные работы: тестирование датчиков, калибровка системы позиционирования, изготовление трех физических моделей неоднородных сред, три лабораторных эксперимента по 2-D ультразвуковой томографической съемки для трех физических моделей, анализ качества полученных экспериментальных данных. Практическая значимость работы заключается в возможности получить экспериментальные данные для отладки алгоритмов численного моделирования с целью реконструкции томографических изображений.

This work is devoted to the development of a prototype for automated data collection and registration of laboratory ultrasound physical modeling. In the course of the work, a comparative analysis of existing automated data registration systems was made. The design of the mechanical part of the system was created using CAD. Algorithms for the positioning and registration system were developed. Laboratory experiments were conducted. The main result of the work is the developed prototype of an automated system for laboratory ultrasound tomography. The following tests were also performed: sensor testing; calibration of the positioning system; three physical models of inhomogeneous media were made; three laboratory experiments were performed on 2-D ultra-sound tomography for three physical models; the quality of the experimental data was analyzed. The practical significance of the work is the possibility to obtain experimental data for reproducing algorithms of numerical simulation for reconstruction of tomographic images.