Данная работа посвящена исследованию систем управления дробного порядка. В первой главе рассматриваются требования к проведению испытаний металлов на длительную прочность под воздействием температуры. Приводятся технические характеристики оборудования, используемого для проведения испытаний. Описывается конструкция нагревательной установки, принятые допущения для составления математической модели объекта управления. Во второй главе приводится структурная схема объекта управления, параметры передаточной функции объекта управления. В третьей главе дано математическое описание класса дробно-иррациональных передаточных функций, частотные критерии устойчивости. В четвертой главе приведена методика проведения синтеза регуляторов частотным способом. Моделирование в среде MATLAB для объектов управления, описываемых дробно-иррациональной передаточной функцией, описано в главе 5. Шестая глава посвящена синтезу регуляторов для иррационального объекта управления – одного иррационального и двух рациональных, произведено сравнение показателей качества переходного процесса.

This paper is devoted to the study of fractional-order control systems. The first chapter discusses the requirements for testing metals for long-term strength under the influence of temperature. The technical characteristics of the equipment used for testing are given. The design of the heating installation, the accepted assumptions for compiling a mathematical model of the control object are described. The second chapter provides a structural diagram of the control object, the parameters of the transfer function of the control object. The third chapter gives a mathematical description of the class of fractional-irrational transfer functions, frequency stability criteria. The fourth chapter provides a methodology for the synthesis of regulators in a frequency manner. Modeling in MATLAB for control objects described by a fractional-irrational transfer function is described in Chapter 5. The sixth chapter is devoted to the synthesis of regulators for an irrational control object - one irrational and two rational ones; the quality indicators of the transition process are compared.