Магистерская диссертация посвящена разработке встраиваемого ПО НСУ с клиент-серверной архитектурой в рамках программно-аппаратного комплекса управления БПЛА для наземного блока управления, которое обладает следующими преимуществами: низкое потребление ресурсов, возможность запуска интерфейсной части отдельно от основной, возможность удаленного управления БПЛА. Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Анализ структуры и проблематики программно-аппаратного комплекса управления БПЛА. 2. Разработка спецификации и архитектуры клиент-серверной НСУ. 3. Разработка прототипа клиент-серверной НСУ. 4. Тестирование реализованного прототипа. В рамках работы описана концепция клиент-серверной НСУ. Предложенная концепция клиент-серверной НСУ была реализована в виде программного прототипа на основе НСУ «GeoScan Planner» предоставленной компанией «Геоскан». Реализованный прототип был успешно проверен на соответствие введенной спецификации клиент-серверной НСУ. Применение разработанной концепции позволило сократить потребление ресурсов в 9 раз и позволило использовать доработанную НСУ «GeoScan Planner» в рамках НБУ.

The master's thesis is devoted to software development of embedded software for GCS with client-server architecture as part of the UAV control software and hardware for the ground control unit, which has the following advantages: low resource consumption, the ability to run the interface part separately from the main one, and the ability to remotely control the UAV. The research set the following goals: 1. Analysis of the structure and problems of the software and hardware complex of UAV control. 2. Development specification and architecture of the client-server GCS. 3. Development prototype client-server GCS. 4. Prototype testing. This paper describes the concept of a client-server GCS. The proposed concept of a client-server GCS implemented as a software prototype based on the GCS «GeoScan Planner» provided by the company «GEOSCAN». The implemented prototype successfully tested for compliance with the entered specification of the client-server GCS. Application of the developed concept allowed to reduce resource consumption by nine times and allowed to use the modified GCS «GeoScan Planner» as part of the GCU.