Детальная информация

Название: Электрогидравлическая система автоматического управления: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Авторы: Бубнов Иван Леонидович
Научный руководитель: Броднев Павел Николаевич
Другие авторы: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: электрогидравлическая система управления; машинное управление; регулируемый аксиально-поршневой насос; следящая система; динамический расчет системы; последовательная коррекция; передаточные функции; electrohydraulic control system; machine control; regulated axial piston pump; tracking system; dynamic system calculation; sequential correction; transmission functions
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 13.04.03
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Ссылки: Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2372
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы «Электрогидравлическая система автоматического управления». Цель выпускной квалификационной работы – спроектировать электрогидравлическую систему автоматического управления в соответствии с техническими требованиями. В работе рассмотрены и проанализированы различные типы систем автоматического управления (САУ). Составлены функциональная и принципиальная схемы САУ. Произведен подбор и расчет параметров основного гидравлического оборудования силовой части системы и системы управления. Построены статические характеристики гидравлического оборудования. Определены передаточные функции элементов системы и электрогидравлической следящей системы управления в целом. Произведен динамический расчет электрогидравлической следящей системы управления: построены логарифмические амплитудно- и фазово-частотные характеристики исходной спроектированной системы, а также скорректированной системы методом последовательного введения в систему корректирующих звеньев; построен переходный процесс скорректированной системы. В соответствии с техническим заданием в выпускной квалификационной работе спроектирован электрогидравлический следящий привод с машинным способом регулирования скорости выходного звена.

Theme of the final qualifying work is "Electro-hydraulic automatic control system". The purpose of the final qualification work is to design an electro-hydraulic automatic control system in accordance with technical requirements. The paper considers and analyzes various types of automatic control systems (ACS). Functional and circuit diagrams of self-propelled guns are compiled. The selection and calculation of the parameters of the main hydraulic equipment of the power part of the system and the control system were made. The static characteristics of hydraulic equipment are built. The transfer functions of the elements of the system and the electro-hydraulic servo control system as a whole are determined. A dynamic calculation of the electro-hydraulic servo control system was performed: the logarithmic amplitude and phase frequency characteristics of the initial designed system as well as the adjusted system were constructed by the method of sequential introduction of corrective links into the system; built transition process of the adjusted system. In accordance with the statement of work, in the final qualification work, an electro-hydraulic servo drive was designed with a machine method for controlling the speed of the output link.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика