Тема выпускной квалификационной работы «Электрогидравлическая система автоматического управления». Цель выпускной квалификационной работы – спроектировать электрогидравлическую систему автоматического управления в соответствии с техническими требованиями. В работе рассмотрены и проанализированы различные типы систем автоматического управления (САУ). Составлены функциональная и принципиальная схемы САУ. Произведен подбор и расчет параметров основного гидравлического оборудования силовой части системы и системы управления. Построены статические характеристики гидравлического оборудования. Определены передаточные функции элементов системы и электрогидравлической следящей системы управления в целом. Произведен динамический расчет электрогидравлической следящей системы управления: построены логарифмические амплитудно- и фазово-частотные характеристики исходной спроектированной системы, а также скорректированной системы методом последовательного введения в систему корректирующих звеньев; построен переходный процесс скорректированной системы. В соответствии с техническим заданием в выпускной квалификационной работе спроектирован электрогидравлический следящий привод с машинным способом регулирования скорости выходного звена.

Theme of the final qualifying work is "Electro-hydraulic automatic control system". The purpose of the final qualification work is to design an electro-hydraulic automatic control system in accordance with technical requirements. The paper considers and analyzes various types of automatic control systems (ACS). Functional and circuit diagrams of self-propelled guns are compiled. The selection and calculation of the parameters of the main hydraulic equipment of the power part of the system and the control system were made. The static characteristics of hydraulic equipment are built. The transfer functions of the elements of the system and the electro-hydraulic servo control system as a whole are determined. A dynamic calculation of the electro-hydraulic servo control system was performed: the logarithmic amplitude and phase frequency characteristics of the initial designed system as well as the adjusted system were constructed by the method of sequential introduction of corrective links into the system; built transition process of the adjusted system. In accordance with the statement of work, in the final qualification work, an electro-hydraulic servo drive was designed with a machine method for controlling the speed of the output link.