С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Гидравлический привод вращательного движения с поворотным гидродвигателем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Авторы: Борисов Владислав Ильич
Научный руководитель: Броднев Павел Николаевич
Другие авторы: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: гидравлический привод; поворотный гидродвигатель; переходный процесс; машинное управление; коррекция САУ; логарифмические характеристики; hydraulic drive; turning hydraulic actuator; transfer process; machine control; ACS correction; logarithmic characteristics
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 13.04.03
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2527
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью данной выпускной квалификационной работы (ВКР) является коррекция системы автоматического управления (САУ). Рассматриваемая САУ включает в себя гидравлический привод вращательного движения с поворотным гидродвигателем. Во время выполнения ВКР был произведен энергетический расчет силового привода, в ходе которого выбрано основное оборудование, определены параметры элементов управления и построены статические характеристики привода. Далее был проведен динамический расчет электрогидравлической следящий системы, в ходе которого получены передаточные функции элементов электрогидравлической следящей системы управления, построены логарифмические характеристики системы и выполнен анализ системы на соответствие требованиям устойчивости и точности. По результатам ВКР разработан сборочный чертеж исполнительного гидроцилиндра с гидрораспределителем. Выполнена последовательная коррекция системы автоматического управления и анализ переходного процесса в системе. Результаты, полученные во время выполнения данной работы, могут послужить базой для дальнейшего исследования переходных процессов в системах автоматического управления.

The purpose of this final qualifying work is the correction of the automatic control system. The system in question includes rotational hydraulic drive with turning hydraulic actuator. During this work, the energetic calculation of the power drive has been completed, which includes choosing main equipment, calculating control elements’ parameters and static characteristics drawing. After that, the dynamic calculation of the electrohydraulic control system has been completed, during which transmitting functions of elements of the electrohydraulic control system were obtained, logarithmic characteristics of the system were drawn and system analysis for compliance with the requirements of stability and accuracy was completed. According to the results of the work, the assembly blueprint of the actuating hydraulic cylinder and hydraulic dispenser has been drawn. Also, sequential correction of the system and the analysis of the transfer process in the system have been completed. Results, obtained during this work, can be used as a basis for the future transfer processes in automatic control systems research.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика