Целью данной выпускной квалификационной работы (ВКР) является коррекция системы автоматического управления (САУ). Рассматриваемая САУ включает в себя гидравлический привод вращательного движения с поворотным гидродвигателем. Во время выполнения ВКР был произведен энергетический расчет силового привода, в ходе которого выбрано основное оборудование, определены параметры элементов управления и построены статические характеристики привода. Далее был проведен динамический расчет электрогидравлической следящий системы, в ходе которого получены передаточные функции элементов электрогидравлической следящей системы управления, построены логарифмические характеристики системы и выполнен анализ системы на соответствие требованиям устойчивости и точности. По результатам ВКР разработан сборочный чертеж исполнительного гидроцилиндра с гидрораспределителем. Выполнена последовательная коррекция системы автоматического управления и анализ переходного процесса в системе. Результаты, полученные во время выполнения данной работы, могут послужить базой для дальнейшего исследования переходных процессов в системах автоматического управления.

The purpose of this final qualifying work is the correction of the automatic control system. The system in question includes rotational hydraulic drive with turning hydraulic actuator. During this work, the energetic calculation of the power drive has been completed, which includes choosing main equipment, calculating control elements’ parameters and static characteristics drawing. After that, the dynamic calculation of the electrohydraulic control system has been completed, during which transmitting functions of elements of the electrohydraulic control system were obtained, logarithmic characteristics of the system were drawn and system analysis for compliance with the requirements of stability and accuracy was completed. According to the results of the work, the assembly blueprint of the actuating hydraulic cylinder and hydraulic dispenser has been drawn. Also, sequential correction of the system and the analysis of the transfer process in the system have been completed. Results, obtained during this work, can be used as a basis for the future transfer processes in automatic control systems research.