Темой данной выпускной работы является проведение анализа, составление и реализация программных и аппаратных алгоритмов, обеспечивающих автономное движение беспилотных транспортных средств. Работа над реализацией программных алгоритмов осуществлялась на языке программирования высокого уровня Python в среде разработки PyCharm. Проверка результатов работы написанной программы проводилась в симуляторе дорожного движения. Реализация аппаратной части проводилась в программе Matlab и ее модуле для симуляции, Simulink. Беспилотные автомобили одна из наиболее актуальных и востребованных технологий в сфере автомобилестроения на данный момент. Данная работа проведена с целью освоения тех инструментов, что используются крупными компаниями для обеспечения автономности движения такого вида транспортных средств и для достижения результатов, сопоставимых с существующими на рынке.

The topic of this final work is the analysis, development and implementation of software and hardware algorithms that provide Autonomous movement of unmanned vehicles. Work on the implementation of software algorithms was carried out in the high-level programming language Python in The Pycharm development environment. The results of the written program were checked in a traffic simulator. The hardware was implemented in the Matlab program and its simulation module, Simulink. Driverless cars are one of the most relevant and popular technologies in the automotive industry at the moment. This work was carried out in order to master the tools that are used by large companies for maintenance.