Details

Title: Автономная система управления подводными аппаратами ремонтно-спасательных служб: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»
Creators: Сахаров Кирилл Андреевич
Scientific adviser: Черненькая Людмила Васильевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: АНПА; подводный аппарат; система управления; дно; дифферент; AUV; underwater vehicle; control system; bottom; differential
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-402
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\10033

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе автономная логическая система управления подводными аппаратами ремонтно-спасательных служб. Составлены математические модели управления подводными аппаратами при движении и при работе вблизи дна с нечетким рельефом. Рассмотрены работы ранее не выполняемые подводными аппаратами.

In this work, an autonomous logic control system for underwater vehicles of the rescue services. Mathematical models for controlling underwater vehicles during movement and when working near the bottom with a fuzzy topography have been compiled. The work previously not performed by underwater vehicles is considered.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 13
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics