Тема выпускной квалификационной работы: «Электрогидравлическая следящая система». Цель данной выпускной квалификационной работы заключается в расчете и проектирование электрогидравлической следящей системы. В работе описан принцип действия электрогидравлической следящей системы и представлены вниманию принципиальная схема электрогидравлической следящей системы. Произведен расчет электрогидравлического привода в два этапа: динамический расчет и статический расчет. При статическом расчете, был осуществлен выбор гидравлического оборудования силовой части, путем энергетического расчета. Также основываясь на полученные значения, из каталога был подобран аксиально – поршневой гидромотор типа МГ20, который был произведен в ОАО «Пролетарский завод» и регулируемый насос серии 313…80 производства ОАО «Пневмостроймашина». Далее были построены статические характеристики идеального золотника первого каскада для усиления мощности гидроусилителя. Вторым этапом был произведен динамический расчет. Путем динамического расчеты были получены передаточные функции следящей системы, произведены расчеты переходного процесса, расчет корректирующего устройства и выбор способа коррекции, а также построены ЛАЧХ и ЛФЧХ.

The subject of the graduate qualification work is “Electro-hydraulic servo system”. The purpose of this final qualification work is to calculate and design an electro-hydraulic servo system. The principle of the operation of the electro-hydraulic servo system is described in the paper and the principal scheme of the electro-hydraulic servo system is presented. The electro-hydraulic drive was calculated in two stages: dynamic calculation and static calculation. In the static calculation, the hydraulic equipment of the power unit was selected by energy calculation. In addition, MG20 piston hydraulic motor manufactured by Proletarsky Zavod OAO and an adjustable pump series 313 ... 80 manufactured by Pnevmostroimashina OAO are used as auxiliary equipment. Further, the static characteristics of the ideal golden power of the hydraulic booster were built. The second stage was a dynamic calculation. Directional and dynamic calculations were obtained using the following functions: a calculation system, a transient process, the calculation of a correction device and the choice of a correction method, as well as LACH and LPCH were built.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМЫ
• 1. ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ
• 2. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТЬЮ
• 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПЕРВОГО КАСКАДА УСИЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ
• 4. ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИДЕАЛЬНОГО ЗОЛОТНИКА
• 5. ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВОГО КАСКАДА УСИЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ
• 6. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
• 8. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ И ЛФЧХ РАЗОМКНУТОГО КОНТУРА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
• 9. ВЫБОР МЕТОДА КОРРЕКЦИИ
• 10. РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
• 11. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
• 12. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЛАЧХ разомкнутого контура исходной (1) и желаемой (2) системы
• ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЛФЧХ разомкнутого контура исходной системы, разомкнутого контура желаемой системы и разомкнутого контура корректирующего устройства
• ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ЛАЧХ разомкнутого контура корректирующего устройства
• ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ЛАХ следящей системы
• ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ЛФЧХ следящей системы
• ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Вещественно – частотная характеристика системы
• ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Чертеж