В данной работе рассматривается задача моделирования эффекта памяти формы в стержнях, использующихся как силовые элементы в поворотных двигателях. Рассматриваются разные методы моделирования эффекта и сравниваются подходы: микромеханический подход Мовчана, основанный на описании процесса зарождения и развития кристаллов мартенсита, и его расширение до случая конечных деформаций. Итогом работы стала математическая модель, позволяющая описывать процессы, происходящие в циклическом поворотном двигателе, а также корректировать коэффициенты для процесса управления этим двигателем.

In this paper, the problem of modeling the shape memory effect in rods used as force elements in rotary actuators is considered. Various methods for modeling the effect are considered and approaches are compared: the Movchan micromechanical approach, based on the description of the nucleation and development of martensite crystals, and its extension to the case of finite strains. The mathematical model that allows to describe the processes occurring in a cyclic rotary actuator, as well as adjust the coefficients for the control process of this engine is the result of the work.