Целью данной работы – является создание математической модели следящего гидропривода, построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАХ) и логарифмических фазово-частотных характеристик (ЛФЧХ), оценить качество переходного процесса, найти коэффициент усиления скорректированной системы. Построены принципиальная и функциональные схемы. Произведен энергетический расчет, выбрано оборудование для силовой части (гидроцилиндр и насос), определены параметры гидравлических элементов системы управления силовой частью. Получены статические характеристики следящей системы (силового и управляющего гидроприводов), также получены передаточные функции в соответствии с функциональной схемой. Для регулирования насоса силовой части был спроектирован корпус, в котором устанавливается выбранный гидроцилиндр. На самом корпусе располагается распределитель с посчитанным золотником. Построены ЛАХ и ЛФЧХ, определен метод коррекции и скорректирована исходная система.

The purposes of this work are creating of closed-loop hydraulic drive mathematical model, plotting of logarithmic amplitude-frequency characteristics and logarithmic phase-frequency characteristics, transient process estimation, corrected system gain evaluation. Hydraulic circuit diagram and functional diagram were developed. Energy calculations were performed, power hydraulic drive components (actuator and pump) were selected, hydraulic control system components parameters were estimated. Closed-loop system static characteristics (for power and control hydraulic drives) were obtained. Transfer functions were obtained also according to functional diagram. To control power unit pump a housing with integrated hydraulic cylinder was designed. On the housing a hydraulic directional valve with designed spool is mounted. Logarithmic amplitude-frequency characteristics and logarithmic phase-frequency characteristics were plotted, correction method was defined, and initial system was corrected.