Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование схемы «насос- карман» в управлении гидростатических подшипников тяжелого модуля ЛР520ПМФ-4». Данная работа посвящена исследованию схемы управления «насос- карман» с целью совершенствования характеристик шпиндельного узла при модернизации гидростатических подшипников. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Разработка математической модели на основе статического и энергетического расчетов. 2. Анализ динамического качества гидростатического подшипника с использованием методов теории автоматического регулирования. 3. Разработка динамической коррекции ГСП для обеспечения необходимой точности системы. В результате данной работы выполнен статический и энергетический расчеты, по результатам которых определены следующие параметры: геометрические размеры ГСП, расходы через опору ГСП и суммарные потери мощности. Произведена проверка по перегреву подшипников. Приведен анализ динамического качества гидростатических подшипников, представлено описание динамической модели для системы управления «насос-карман». Выявлен оптимальный вариант коррекции с точки зрения наилучшего динамического качества.

Theme of final qualification work: «Study of the pump-pocket circuit in the management of hydrostatic bearings of the heavy module LR520PMF-4». This work is devoted to the study of the pump-pocket control scheme with the aim of improving the characteristics of the spindle unit during the modernization of hydrostatic bearings. Tasks that were solved during the study: 1. Development of a mathematical model based on static and energy calculations. 2. Analysis of the dynamic quality of a hydrostatic bearing using methods of the theory of automatic control. 3. Development of dynamic HSB correction to ensure the necessary accuracy of the system. As a result of this work, static and energy calculations were performed, according to the results of which the following parameters were determined: the geometric dimensions of the HSB, the costs through the support of the HSB and the total power loss. Check for overheating of bearings. An analysis of the dynamic quality of hydrostatic bearings is given, a description of the dynamic model for the pumppocket control system is presented. The optimal correction option was identified in terms of the best dynamic quality.